Mindstorms NXT Arduino Verbindung über I2C

Ich habe grade meine erste Verbindung zwischen NXT und Arduino über I2C aufgebaut. Der Aufbau war relativ einfach: Man verbindet GRÜN vom NXT mit 5V beim Arduino, ROT mit GND, BLAU mit A4 und GELB mit A5. Zum Schluss verbindet man einen 47k mit GRÜN und GELB und einen anderen mit GRÜN und BLAU.
Die beiden Programme habe ich von hier übernommen.
Als positiven Nebeneffekt hat sich herausgestellt, dass der Arduino keine weitere Stromquelle brauch.

Eine genaue Anleitung, wie dies alles funktioniert und wie man mit einer gewöhnlichen LAN-Buchse einen NXT-Adapter bauen kann, wird bald folgen.😉

Ein Gedanke zu „Mindstorms NXT Arduino Verbindung über I2C

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